古希腊神话大典城内和宫中
当载着忒勒玛科斯及其同伴的船队安全抵达伊塔刻港口时，消息迅速传遍了整个城市。为了确保这份喜讯能及时地达到宫殿，两名使者被派遣前往向珀涅罗珀报告这一重大新闻。此外，牧猪人也紧随其后，将相同的信息带入宫中。其中一位使者在女仆面前高声宣布：“王后！您的儿子已经平安归来！”然而，当欧迈俄斯私下对珀涅罗珀低语时，他的话语充满了谨慎与关切。他请求她立即将这个消息传递给她的父亲拉厄耳忒斯，而牧猪人则急匆匆赶回去确认一切。
求婚人们得知忒勒玛科斯回家后，他们的心情复杂，不禁相互交谈。首先是欧律玛科斯说：“谁曾想，这个孩子能够顺利返回。”接着他提议：“让我们立刻派快船通知那些埋伏在半路上的伙伴们，让他们知道不用再等待，只需回来就好。”就在欧律玛科斯开口之际，安菲诺摩斯瞥了一眼海岸，那里出现了求婚人出海伏击的船只正快速驶回。他的声音响起：“他们不是在那里吗？”求婚人们立即站起来朝海岸走去，并且前往市场，将留在那里的市民驱逐出去。
此时，一位名叫安提诺俄斯的求婚人的头目为自己辩解说：“朋友们，我们并非失职，因为我们一直有人守卫山顶，也有巡逻于水上；但显然，是神明保护了他，因为我们从未发现他的船只。不久前，我提出一个计划：因为我知道，如果人民知道我们的意图，他们会将我们逐出国门。如果你们不同意我的建议——愿意让他活命——那么或许各自送礼物回到家中，对王后进行一次公开追求，让她按照命运女神安排选择合适的人作为她的丈夫。”
经过一阵沉默之后，尼索斯特的儿子安菲诺摩斯站起身来发言。他是所有求婚人中最为尊贵的一位。“我不愿悄悄杀害年轻的忒勒玛科！这是残忍和卑鄙。我建议祈请天意。如果宙士同意我们的行动，我愿亲手杀死他；如果反对，则我劝大家放弃此计。”
安菲诺摩斯以其博学和才华赢得了珀涅罗珀以及其他人的赞赏。他的意见得到大多数人的支持，最终推迟了他们原来的计划。在这期间，一名名为墨冬的人继续向 珀涅洛佩报告最新的情报，同时也是宫廷内线之一。当这些伪善而又狠毒的求婚人的阴谋触动到了她的心灵，她感到极度悲痛。她独自一人回到内室，用泪水洗尽自己的哀伤，在雅典娜女神引领下 eventually fell into a deep sleep.
