在一场史无前例的十倍壮观之战中，赫拉克勒斯子孙们的英雄事迹被载入传说。国王和雅典人以崇敬的目光望向远去的玛卡里阿，她身影刚消逝，一个使者带着兴奋神情缓慢地向神坛跑来：“伊俄拉俄斯在哪里？我给他带来好消息！”使者问道。伊俄拉俄斯从神坛旁站起，一副悲伤模样。

“你不认识我吗？”使者继续问，“我是许罗斯老仆人！许罗斯不是赫拉克勒斯与得伊安娜所生的儿子吗？你知道，我主人在逃亡途中别离，你现在他回来了，带来了强大的军队。”周围的人收回欢呼，这消息迅速传遍全城。

伊俄拉俄斯不顾年迈体弱，穿上盔甲拿起武器。他把小孩和赫拉克勒斯老母亲留在城里交由雅典老人们照顾，与国王得摩丰一路出发准备跟随许罗斯部队齐集。

两支军队会合后，勇敢地迎敌欧律斯特勾当。当双方军队接近时，许罗斯走下战车站在阵前的道口对亚各斯国王喊：“欧律斯特国王哟，在这场流血战争开始之前，在两支拼命厮杀之前，请听我的发起：由我们两人独自作战决定胜败。如果我输了，你可以带走我的兄弟姐妹，一切听你的；如果你输了，那么你应该把我的父亲送还给我和亲属。”

士兵们欢呼赞成这个发起，对面亚各士兵也窃窃私议表示赞同。欧律斯特再次显得贪生怕死，他反对这个发起，不敢离开他的军队，因此许罗斯又回到自己的队伍。

占卜者星象家献祭后，战斗号吹响了。国王得摩丰回头对士兵大声招呼：“公民们记取，这是为了你们故里的而战，为生育抚养你们城市而战！”

双方展开混战，有伤者、有血流漂杵。一开始赫拉克勒斯子孙同盟军在亚各人的长矛攻击下阵脚坚固，但随后他们展开进攻向前推进。在激烈战斗中，最终亚各人的阵脚杂乱步兵与战车纷纷逃跑相互冲撞辚轹死伤惨重。

年迈的伊俄拉俄斯斗志昂扬，他看到许罗斯驾车追击敌人，便赶忙伸手要求跳上战车代替位置。permitting his father's friend to take the reins. With renewed vigor, he charged forward, eventually confronting Eurystheus who had fled into a seemingly safe valley.

With the power granted by Zeus and the youthful goddess Hebe, Iolaos rejuvenated and confronted Eurystheus. Overpowering his foe, he knocked him off his chariot and captured him as a trophy. The loss of their leader sent the Achaean forces fleeing in disarray, leaving behind countless dead soldiers.

Thus ended the legendary battle where Iolaos single-handedly defeated Eurystheus and avenged Heracles' honor.